Galerija Milotić otvorena je 03.07.2001. godine, na adresi: Kapitolinski trg 1. u staroj jezgri grada Pule, prvo kao galerija autora Mladena Milotića da bi se ubrzo zatim, već iste godine, preobrazila u galeriju «otvorenog tipa» okrenutu širokoj lepezi umjetnika. Uvrštavajući među svoje eksponate samo djela primjerena određenom estetskom kriteriju, galerija čuva vlastiti, a ujedno i dignitet uvrštenih autora.

Čuvajući kvalitativnu razinu uvrštenih djela zalaže se istovremeno za raznolikost likovnih medija i autora te je galerija, odnosno njezin sadržaj, visoko iznad prosjeka prodajnih galerija kakve obično poznajemo. Potrebno je navesti da su se u galeriji nalazila djela 110 autora iz Pule, Istre, Hrvatske, Slovenije, BiH, Poljske i Italije. Vršeći svoju ulogu posrednika između umjetnika i posjetitelja, galerija je ispunjavala i svoju višestruku društvenu funkciju, pomagala likovnim stvaraocima i stimulirala ih u njihovom radu, a posjetiocima dala relevantne stručne upute te sve informacije o autorima i njihovim djelima.

U nastojanju da zadrži i očvrsne svoju kulturološku funkciju galerija je 2003. godine osnovala i svoj umjetnički savjet: prof. akademski slikar Martin Bizjak, akademski slikar Fulvio Juričić, povjesničar umjetnosti Argeo Curto, povjesničarka umjetnosti Gordana Trajković te slikar i voditelj galerije Mladen Milotić.